หุ่นยนต์ใต้น้ำ: ปฏิวัติการวิจัยและตรวจสอบทางทะเล

มหาสมุทรซึ่งครอบคลุมพื้นที่กว่า 70% ของโลกของเรา ยังคงเป็นพื้นที่ส่วนใหญ่ที่ยังไม่ถูกสำรวจ ความกว้างใหญ่และสภาวะที่โหดร้ายทำให้วิธีการสำรวจแบบดั้งเดิมเป็นเรื่องท้าทายและมีค่าใช้จ่ายสูง หุ่นยนต์ใต้น้ำ หรือที่รู้จักกันในชื่อยานยนต์ควบคุมระยะไกล (Remotely Operated Vehicles - ROVs) และยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ (Autonomous Underwater Vehicles - AUVs) กำลังเปลี่ยนแปลงความสามารถของเราในการศึกษา ติดตาม และมีปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมทางทะเล เครื่องมือที่ซับซ้อนเหล่านี้กำลังให้ข้อมูลเชิงลึกอันล้ำค่าเกี่ยวกับระบบนิเวศในมหาสมุทร ช่วยให้สามารถตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญ และปูทางไปสู่การจัดการทรัพยากรที่ยั่งยืน

หุ่นยนต์ใต้น้ำคืออะไร?

หุ่นยนต์ใต้น้ำโดยทั่วไปแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก:

• ยานยนต์ควบคุมระยะไกล (ROVs): คือหุ่นยนต์ที่มีสายเคเบิลเชื่อมต่อและถูกควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานบนผิวน้ำผ่านสายเคเบิลดังกล่าว สายเคเบิลนี้ทำหน้าที่จ่ายพลังงานและช่วยให้สามารถสื่อสารและควบคุมได้แบบเรียลไทม์ โดยทั่วไปแล้ว ROV จะใช้สำหรับงานที่ต้องการการควบคุมที่แม่นยำและการเฝ้าระวังอย่างต่อเนื่อง เช่น การตรวจสอบ การซ่อมแซม และปฏิบัติการกู้ภัย
• ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ (AUVs): คือหุ่นยนต์ที่ไม่มีสายเคเบิลเชื่อมต่อและทำงานได้อย่างอิสระตามภารกิจที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า AUV เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่ การเก็บข้อมูลในพื้นที่ห่างไกล และงานที่ความคล่องตัวถูกจำกัดโดยสายเคเบิล

นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์ไฮบริด ROV/AUV เกิดขึ้นใหม่ ซึ่งผสมผสานข้อดีของทั้งสองประเภทเข้าด้วยกัน ยานพาหนะเหล่านี้สามารถทำงานในโหมดเชื่อมต่อสายเคเบิลเพื่องานที่ต้องการความแม่นยำ และสลับไปใช้โหมดอัตโนมัติเพื่อการสำรวจที่ยาวนานขึ้นได้

การประยุกต์ใช้ในการวิจัยทางทะเล

หุ่นยนต์ใต้น้ำเป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้สำหรับนักวิจัยทางทะเล ซึ่งช่วยให้พวกเขาสามารถ:

1. ศึกษาเกี่ยวกับระบบนิเวศทางทะเล

ROV และ AUV ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์สามารถสังเกตและเก็บตัวอย่างสิ่งมีชีวิตในทะเลในถิ่นที่อยู่ตามธรรมชาติ ตั้งแต่แนวปะการังน้ำตื้นไปจนถึงร่องลึกก้นสมุทรที่ลึกที่สุด พวกเขาสามารถเก็บข้อมูลเกี่ยวกับอุณหภูมิน้ำ ความเค็ม ระดับออกซิเจน และพารามิเตอร์อื่น ๆ ซึ่งให้ความเข้าใจที่ครอบคลุมเกี่ยวกับระบบนิเวศในมหาสมุทร ตัวอย่างเช่น:

• การสำรวจใต้ทะเลลึก: ROV ได้สำรวจปล่องน้ำพุร้อนใต้ทะเลลึก (hydrothermal vents) และค้นพบระบบนิเวศที่ไม่เหมือนใครซึ่งเจริญเติบโตได้โดยปราศจากแสงแดด
• การเฝ้าระวังแนวปะการัง: AUV สามารถทำแผนที่แนวปะการังและประเมินสุขภาพของพวกมันได้ ซึ่งเป็นข้อมูลสำคัญสำหรับความพยายามในการอนุรักษ์ ตัวอย่างเช่น แนวปะการัง Great Barrier Reef ในออสเตรเลียได้รับการเฝ้าระวังอย่างสม่ำเสมอโดยใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์เพื่อประเมินภาวะปะการังฟอกขาวและสุขภาพโดยรวม
• การติดตามชนิดพันธุ์สัตว์ทะเล: AUV ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับคลื่นเสียงสามารถติดตามการเคลื่อนที่ของสัตว์ทะเล ให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับรูปแบบการอพยพและพฤติกรรมของพวกมัน

2. การทำแผนที่พื้นทะเล

ระบบโซนาร์ความละเอียดสูงบน AUV สามารถสร้างแผนที่พื้นทะเลที่มีรายละเอียดสูง เผยให้เห็นลักษณะทางธรณีวิทยาที่ไม่เคยรู้จักมาก่อน ซากเรือ และวัตถุอื่น ๆ แผนที่เหล่านี้มีคุณค่าสำหรับวัตถุประสงค์ที่หลากหลาย รวมถึงการนำทาง การสำรวจทรัพยากร และการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม องค์กรอย่างโครงการ Seabed 2030 กำลังใช้เทคโนโลยี AUV เพื่อสร้างแผนที่ที่ครอบคลุมของพื้นมหาสมุทรทั้งหมดภายในปี 2030

3. การตรวจสอบสภาวะทางสมุทรศาสตร์

AUV สามารถนำไปใช้เพื่อเก็บข้อมูลระยะยาวเกี่ยวกับกระแสน้ำ อุณหภูมิ และความเค็มในมหาสมุทร ซึ่งให้ข้อมูลอันมีค่าสำหรับการสร้างแบบจำลองสภาพภูมิอากาศและการพยากรณ์อากาศ ข้อมูลเหล่านี้จำเป็นต่อการทำความเข้าใจผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศต่อสิ่งแวดล้อมทางทะเล ตัวอย่างเช่น ทุ่น Argo ซึ่งเป็นเครือข่ายของทุ่นสำรวจอัตโนมัติที่ถูกปล่อยไปทั่วโลก ให้ข้อมูลอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับอุณหภูมิและความเค็มของมหาสมุทร

4. การค้นพบทางโบราณคดี

ROV มีบทบาทสำคัญในการสำรวจแหล่งโบราณคดีใต้น้ำ ช่วยให้นักวิจัยสามารถจัดทำเอกสารและเก็บกู้โบราณวัตถุได้โดยไม่รบกวนสภาพแวดล้อมที่เปราะบาง ตัวอย่างเช่น การค้นพบซากเรือโบราณในทะเลเมดิเตอร์เรเนียน ได้รับความช่วยเหลืออย่างมากจากเทคโนโลยีหุ่นยนต์

การประยุกต์ใช้ในการตรวจสอบใต้น้ำ

หุ่นยนต์ใต้น้ำมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการตรวจสอบและบำรุงรักษาโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญในอุตสาหกรรมนอกชายฝั่งและอื่น ๆ:

1. อุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซนอกชายฝั่ง

ROV ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในการตรวจสอบและซ่อมแซมท่อส่ง แพลตฟอร์ม และโครงสร้างใต้ทะเลอื่น ๆ ในอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซ พวกมันสามารถตรวจจับการกัดกร่อน ความเสียหาย และปัญหาที่อาจเกิดขึ้นอื่น ๆ ช่วยป้องกันอุบัติเหตุและรับประกันการทำงานที่ปลอดภัยของสิ่งอำนวยความสะดวกเหล่านี้ ตัวอย่างเช่น:

• การตรวจสอบท่อส่ง: ROV ที่ติดตั้งกล้องและเซ็นเซอร์สามารถตรวจสอบท่อส่งเพื่อหารอยรั่ว การกัดกร่อน และความเสียหายอื่น ๆ
• การตรวจสอบแพลตฟอร์ม: ROV สามารถตรวจสอบความสมบูรณ์ทางโครงสร้างของแพลตฟอร์มนอกชายฝั่ง เพื่อให้มั่นใจในความเสถียรและความปลอดภัย
• การก่อสร้างใต้ทะเล: ROV สามารถช่วยในการติดตั้งและบำรุงรักษาโครงสร้างพื้นฐานใต้ทะเล

2. พลังงานหมุนเวียน

ในขณะที่อุตสาหกรรมพลังงานลมนอกชายฝั่งเติบโตขึ้น ROV ก็มีความสำคัญมากขึ้นเรื่อย ๆ สำหรับการตรวจสอบและบำรุงรักษาฐานกังหันลม สายเคเบิล และส่วนประกอบใต้ทะเลอื่น ๆ AUV ยังสามารถใช้สำรวจพื้นที่ที่มีศักยภาพสำหรับฟาร์มกังหันลมแห่งใหม่ได้อีกด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง:

• การตรวจสอบฐานกังหันลม: ROV สามารถตรวจสอบฐานของกังหันลมนอกชายฝั่งเพื่อดูการกัดเซาะ การกัดกร่อน และความเสียหายอื่น ๆ
• การตรวจสอบสายเคเบิล: ROV สามารถตรวจสอบสายเคเบิลใต้ทะเลเพื่อหาความเสียหายและรับประกันการทำงานที่เหมาะสม
• การสำรวจพื้นที่: AUV สามารถสำรวจพื้นที่ที่มีศักยภาพสำหรับฟาร์มกังหันลมนอกชายฝั่งแห่งใหม่ โดยให้ข้อมูลเกี่ยวกับความลึกของน้ำ สภาพพื้นทะเล และปัจจัยทางสิ่งแวดล้อม

3. สะพานและเขื่อน

ROV สามารถใช้ตรวจสอบส่วนใต้น้ำของสะพานและเขื่อนเพื่อหาความเสียหายทางโครงสร้าง ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยและอายุการใช้งานที่ยาวนาน ขนาดที่กะทัดรัดช่วยให้สามารถเข้าถึงพื้นที่ที่ยากต่อการเข้าถึงได้ โดยมักใช้เพื่อ:

• ตรวจสอบตอม่อสะพาน: ROV สามารถตรวจสอบตอม่อสะพานเพื่อหารอยแตก การกัดเซาะ และความเสียหายอื่น ๆ
• ตรวจสอบกำแพงเขื่อน: ROV สามารถตรวจสอบกำแพงเขื่อนเพื่อหารอยรั่ว รอยแตก และความเสียหายอื่น ๆ
• ประเมินโครงสร้างพื้นฐานใต้น้ำ: ROV ให้การตรวจสอบด้วยภาพอย่างละเอียดของส่วนประกอบใต้น้ำ เพื่อให้มั่นใจในความสมบูรณ์ของโครงสร้าง

4. การขนส่งและท่าเรือ

ROV ใช้ในการตรวจสอบตัวเรือเพื่อหาความเสียหายและกำจัดเศษขยะออกจากท่าเรือและอ่าวจอดเรือ พวกเขามีบทบาทสำคัญในความปลอดภัยและการรักษาความปลอดภัยทางทะเล ตัวอย่างเช่น ROV สามารถ:

• ตรวจสอบตัวเรือ: ROV สามารถตรวจสอบตัวเรือเพื่อหาความเสียหาย การกัดกร่อน และปัญหาอื่น ๆ
• กำจัดเศษขยะ: ROV สามารถกำจัดเศษขยะออกจากท่าเรือและอ่าวจอดเรือ เพื่อให้แน่ใจว่าการเดินเรือปลอดภัย
• การตรวจสอบความปลอดภัย: ROV สามารถใช้สำหรับการตรวจสอบความปลอดภัยของเรือและสิ่งอำนวยความสะดวกในท่าเรือ

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี

สาขาวิทยาการหุ่นยนต์ใต้น้ำมีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว โดยมีความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องในด้านต่าง ๆ ดังนี้:

1. การนำทางและการระบุตำแหน่ง

การนำทางและการระบุตำแหน่งที่แม่นยำเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำ ความก้าวหน้าในระบบระบุตำแหน่งด้วยคลื่นเสียง (เช่น Ultra-Short Baseline - USBL) ระบบนำทางเฉื่อย (Inertial Navigation Systems - INS) และ Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ช่วยให้การนำทางแม่นยำและเชื่อถือได้มากขึ้น แม้ในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายและมีทัศนวิสัยจำกัด

2. พลังงานและระยะเวลาปฏิบัติการ

การขยายขอบเขตการปฏิบัติงานและระยะเวลาของหุ่นยนต์ใต้น้ำเป็นหัวข้อวิจัยที่สำคัญ การปรับปรุงเทคโนโลยีแบตเตอรี่ เซลล์เชื้อเพลิง และเทคนิคการเก็บเกี่ยวพลังงาน ช่วยให้สามารถปฏิบัติภารกิจได้นานขึ้นและมีความเป็นอิสระมากขึ้น

3. เซ็นเซอร์และการถ่ายภาพ

เซ็นเซอร์และเทคโนโลยีการถ่ายภาพใหม่ ๆ กำลังช่วยให้หุ่นยนต์ใต้น้ำมีความสามารถในการรับรู้ที่ดีขึ้น ซึ่งรวมถึง:

• กล้องความละเอียดสูง: ให้ภาพที่ชัดเจนและมีรายละเอียดมากขึ้นของสภาพแวดล้อมใต้น้ำ
• โซนาร์หลายลำคลื่น (Multibeam sonar): สร้างแผนที่ 3 มิติที่มีรายละเอียดของพื้นทะเล
• เซ็นเซอร์เคมี: ตรวจจับมลพิษและสารประกอบเคมีอื่น ๆ ในน้ำ
• เซ็นเซอร์อะคูสติก: ตรวจจับและติดตามสัตว์ทะเล

4. ปัญญาประดิษฐ์และความเป็นอิสระ

AI และการเรียนรู้ของเครื่องกำลังถูกรวมเข้ากับหุ่นยนต์ใต้น้ำเพื่อเพิ่มความเป็นอิสระและความสามารถในการตัดสินใจ ซึ่งรวมถึง:

• การนำทางอัตโนมัติ: ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถนำทางในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์
• การจดจำวัตถุ: ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถระบุและจำแนกวัตถุในน้ำได้
• การเก็บตัวอย่างแบบปรับเปลี่ยนได้: ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับกลยุทธ์การเก็บตัวอย่างตามสภาวะแบบเรียลไทม์ได้

5. วัสดุและการออกแบบ

วัสดุและเทคนิคการออกแบบขั้นสูงกำลังถูกนำมาใช้เพื่อสร้างหุ่นยนต์ใต้น้ำที่แข็งแรงทนทาน น้ำหนักเบา และมีประสิทธิภาพมากขึ้น ซึ่งรวมถึง:

• วัสดุคอมโพสิต: ลดน้ำหนักและเพิ่มความแข็งแรงของตัวหุ่นยนต์
• การออกแบบตามหลักอุทกพลศาสตร์: ปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์
• ส่วนประกอบที่ทนต่อแรงดัน: ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ระดับความลึกที่มากขึ้นได้

ความท้าทายและทิศทางในอนาคต

แม้จะมีความก้าวหน้าอย่างมากในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ใต้น้ำ แต่ก็ยังมีความท้าทายหลายประการ:

• การสื่อสาร: การสื่อสารใต้น้ำถูกจำกัดโดยการลดทอนของคลื่นวิทยุในน้ำ การสื่อสารด้วยคลื่นเสียงเป็นวิธีที่พบบ่อยที่สุด แต่มีความเร็วช้าและไม่น่าเชื่อถือ การวิจัยมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาเทคโนโลยีการสื่อสารใหม่ ๆ เช่น การสื่อสารด้วยแสง
• พลังงาน: การให้พลังงานที่เพียงพอสำหรับภารกิจที่ยาวนานยังคงเป็นความท้าทาย แบตเตอรี่มีความหนาแน่นของพลังงานจำกัด และเซลล์เชื้อเพลิงต้องการโครงสร้างพื้นฐานที่ซับซ้อน การวิจัยมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาแหล่งพลังงานที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและเทคนิคการเก็บเกี่ยวพลังงาน
• ความเป็นอิสระ: การบรรลุความเป็นอิสระอย่างแท้จริงในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่ซับซ้อนและคาดเดาไม่ได้เป็นงานที่ยาก หุ่นยนต์จำเป็นต้องสามารถนำทาง รับรู้ และตอบสนองต่อสิ่งรอบตัวได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ การวิจัยมุ่งเน้นไปที่การพัฒนา AI และอัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่องที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น
• ต้นทุน: หุ่นยนต์ใต้น้ำอาจมีค่าใช้จ่ายสูงในการออกแบบ สร้าง และใช้งาน การลดต้นทุนของระบบเหล่านี้เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้นักวิจัยและผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมสามารถเข้าถึงได้มากขึ้น

อนาคตของวิทยาการหุ่นยนต์ใต้น้ำนั้นสดใส พร้อมด้วยศักยภาพมหาศาลสำหรับความก้าวหน้าและการใช้งานเพิ่มเติม ประเด็นสำคัญที่น่าสนใจ ได้แก่:

• ความเป็นอิสระที่เพิ่มขึ้น: การพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้อย่างอิสระเป็นระยะเวลานาน
• การสื่อสารที่ดีขึ้น: การพัฒนาระบบสื่อสารใต้น้ำที่เร็วและน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น
• การย่อส่วน: การสร้างหุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กลงและใช้งานได้หลากหลายมากขึ้น
• วิทยาการหุ่นยนต์แบบฝูง: การส่งกลุ่มหุ่นยนต์ไปทำงานร่วมกันในภารกิจที่ซับซ้อน
• การบูรณาการกับเทคโนโลยีอื่น ๆ: การผสมผสานวิทยาการหุ่นยนต์ใต้น้ำกับเทคโนโลยีอื่น ๆ เช่น ปัญญาประดิษฐ์ ความจริงเสมือน และอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง (IoT)

ผลกระทบระดับโลกและข้อควรพิจารณา

การพัฒนาและการใช้งานหุ่นยนต์ใต้น้ำมีผลกระทบที่สำคัญในระดับโลก เทคโนโลยีเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการทำความเข้าใจและปกป้องมหาสมุทรของเรา การจัดการทรัพยากรอย่างยั่งยืน และการรับประกันความปลอดภัยของโครงสร้างพื้นฐานใต้น้ำ อย่างไรก็ตาม สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาถึงผลกระทบทางจริยธรรมและสิ่งแวดล้อมของการใช้เทคโนโลยีเหล่านี้

ตัวอย่างเช่น:

• ผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม: การทำงานของหุ่นยนต์ใต้น้ำอาจส่งผลเสียต่อระบบนิเวศทางทะเล หุ่นยนต์สามารถรบกวนถิ่นที่อยู่ที่ละเอียดอ่อน ปล่อยมลพิษ และแทรกแซงสิ่งมีชีวิตในทะเล สิ่งสำคัญคือต้องลดผลกระทบเหล่านี้โดยใช้เทคโนโลยีที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมและปฏิบัติตามแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด
• ความเป็นส่วนตัวของข้อมูล: หุ่นยนต์ใต้น้ำรวบรวมข้อมูลจำนวนมหาศาลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมทางทะเล สิ่งสำคัญคือต้องปกป้องความเป็นส่วนตัวของข้อมูลนี้และเพื่อให้แน่ใจว่ามีการใช้อย่างมีความรับผิดชอบ
• ความเสี่ยงด้านความปลอดภัย: หุ่นยนต์ใต้น้ำอาจเสี่ยงต่อการแฮ็กและภัยคุกคามด้านความปลอดภัยอื่น ๆ สิ่งสำคัญคือต้องใช้มาตรการรักษาความปลอดภัยที่แข็งแกร่งเพื่อป้องกันระบบเหล่านี้จากการเข้าถึงโดยไม่ได้รับอนุญาต
• การเข้าถึงอย่างเท่าเทียม: การทำให้แน่ใจว่าประโยชน์ของวิทยาการหุ่นยนต์ใต้น้ำนั้นมีให้สำหรับทุกประเทศ รวมถึงประเทศกำลังพัฒนา การสร้างขีดความสามารถและการถ่ายทอดเทคโนโลยีเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการส่งเสริมการเข้าถึงอย่างเท่าเทียม

บทสรุป

หุ่นยนต์ใต้น้ำกำลังปฏิวัติการวิจัยและตรวจสอบทางทะเล ทำให้สามารถเข้าถึงโลกใต้น้ำได้อย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน ในขณะที่เทคโนโลยีก้าวหน้าอย่างต่อเนื่อง เครื่องมือเหล่านี้จะมีบทบาทสำคัญมากขึ้นในการทำความเข้าใจ ปกป้อง และจัดการมหาสมุทรของเราอย่างยั่งยืน โดยการจัดการกับความท้าทายและพิจารณาผลกระทบทางจริยธรรม เราสามารถมั่นใจได้ว่าวิทยาการหุ่นยนต์ใต้น้ำจะเป็นประโยชน์ต่อมวลมนุษยชาติ

ตั้งแต่การสำรวจร่องลึกก้นสมุทรที่ลึกที่สุดไปจนถึงการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญ หุ่นยนต์ใต้น้ำกำลังผลักดันขอบเขตของสิ่งที่เป็นไปได้ การพัฒนาและการใช้งานอย่างต่อเนื่องจะนำไปสู่การค้นพบและนวัตกรรมใหม่ ๆ อย่างไม่ต้องสงสัย ซึ่งจะกำหนดความเข้าใจของเราเกี่ยวกับโลกใบนี้ไปอีกหลายชั่วอายุคน อนาคตของการสำรวจมหาสมุทรและการจัดการทรัพยากรนั้นเชื่อมโยงอย่างแยกไม่ออกกับความสามารถของเครื่องจักรที่น่าทึ่งเหล่านี้